从因功而封，到因亲而封；从共天下，到家天下。随后……异姓诸侯王，尽皆被诛！
刘邦亲征，一则让天下人知道“礼乐征伐自天子出”。作为大汉天子，他必须要强化“礼乐征伐自天子出”的封建顶级规则，努力维护天子权威、立国之本。
二则，功侯们再立功，汉天子实在无地可封了！除异姓诸侯王，不就是留着地盘，封给自家刘姓子孙吗？除个异姓王再封个异姓王，费劲吧啦做无用功？
还有，异姓诸侯王都是狠人，除了刘邦的武力值和威慑力能压服，别的刘姓子孙，哪个掂出来能遛两圈？
英布造反，刘邦卧病在床，想让太子刘盈率兵平叛。吕后哭诉英布勇不可挡，太子文弱难驾驭诸将。刘邦强撑病体御驾亲征，到底在这次战役中，被流箭所伤，几个月后不治……
刘邦在亲击英布反叛后，归途路过故乡沛县，与父老子弟宴饮时高歌一曲：
“大风起兮云飞扬。
威加海内兮归故乡。
安得猛士兮守四方！”
“彻儿，世人都道《大风歌》气势磅礴，谁知高皇帝那时心中焦虑悲壮？”
最后一句的“安得猛士兮守四方”，既是希冀，又是疑问。他是希望做到这一点的；但真的做得到吗？他自己都无从回答。
英雄悲暮，七个儿子幼弱。可以说，他对于是否找得到捍卫江山的猛士，即这刘氏的天下是否守得住，不但毫无把握，而且深感忧虑和不安。
正因如此，这首歌的前二句虽显得踌躇满志，第三句却突然透露出前途未卜的焦灼和恐惧！
为了守住刘姓天下，在去世前刘邦杀白马为盟，与功侯群臣约定：除了皇家宗室，以后不许再立异姓诸侯王。订下誓约：“非刘氏而王者，天下共击之。”
这个白马之盟，在诸吕作乱时，是功侯诛吕所举的义旗。
还有王娡没有说出口的例子：高皇帝刘邦亲征匈奴，追击草原霸主冒顿单于。由于跑得太快，和大部队脱节，被围白登山数日，粮草断绝。脱险的细节，一直遮遮掩掩，不可言说。
“白登之围”后，汉廷开始向匈奴和亲，送女人、送财货，屈辱偷安，只为国贫民弱的大汉能发展强大起来……
还有后世明堡宗，人称“瓦剌留学生”……
最直接的例子就是王娡，在马邑城外被匈奴人掳走，胡地雪天苦熬，险被匈奴人马踏如泥，断腿之仇至今未报！
听到母后说起在胡地所受之苦，刘小猪的眼里涌出泪水，他依恋地抓住王娡的手。
母子二人都为那段骨肉分离、生死未卜的往事泪流不止。
“可是，南征百越，谁可领兵？卫相回乡丁忧。窦相需协理朝政。舅舅田太尉从未带过兵。郅御史才从匈奴地归来……”刘小猪抹去泪水，思虑重重。
“条侯，周亚夫！”王娡也揩去泪