冲上来的靖勇军，又见刚才还被坚如铁壁铜墙般围困的三十多个靖勇军，在这个年轻将领的鼓舞下，个个如猛虎般横冲直撞，战场经验丰富的他大喝道：“冲上去，杀光他们”转身就躲下了关楼，身后的副将、亲兵也连忙跑下了关楼关楼上的守兵见杨怀下了关楼，都没有了斗志，也纷纷往关下退去
到了关楼下面，杨怀令司马张玮率一千人马冲杀上去，守住黄甸关张玮一边大声回应着，一边组织人马冲上关楼，在楼梯口与马超等人激烈厮杀
杨怀又令都尉崔函率一千人，在关后用拒马桩等设置层层障碍，埋伏下弓箭手，组成坚固的第二道防线，使得即使靖勇军冲下来，也都在箭弩的射程内，定要他们死无葬身之地
马超率众士兵，在楼道里居高临下，与守关士兵展开了激烈的厮杀双方在狭窄的楼道拐弯处互不相让，如同密林般的枪尖对枪尖，磕打的叮叮当当直响，后面还有弓箭手发射冷箭，双方都无法冲过去中郎将庞德见情况紧急，转身回到关楼顶上，喊来几个士兵一起抬着两根滚木跑了过来，大喊一声：“闪开”楼道闪开了一条道路，两根滚木“轰隆隆”的滚砸下来，一下子就把守关敌兵砸的血肉模糊，没有砸着的纷纷躲闪退了下去
马超一声大喝：“冲”刚刚冲出楼梯的靖勇军，就被一阵如雨般的箭矢射倒了十多人，剩下的纷纷退回关楼，藏身在关楼里面出不去马超令云梯上的弓箭手迅速登上关楼，从关楼上朝下射杀守敌一时间双方僵持在这里，靖勇军躲在楼梯处冲不出去，若往外冲，则守关士兵就会被如雨的箭矢射杀很快张卫来到了关楼上，见如此情景，和马超简单的商量了一下，让张卫的中郎将张琪速运盾牌上来
在关楼上弓箭手的掩护下，盾牌手一步一步的把盾牌设置在了黄甸关的门前更多的弓箭来到关下来，躲在盾牌后面，为打开关门的士兵提供保护
关门终于打开了，关外早已准备好的骑兵如风一般的冲进关来，冒着箭弩直朝守关士兵冲去守关士兵见骑兵凶猛的冲杀过来，射出几箭之后，早已不敢抵抗了，跑是来不及了，于是纷纷扔下刀枪，跪地投降只有杨怀见形势不妙，骑上早就备好的战马，率领几个亲随远遁而去
张卫立即布置人马严守黄甸关，又四处放出探马查清敌情，同时写报告派专人向马宇报捷马超令打扫战场，集中俘虏，安置伤员，掩埋尸体此役，杀死守敌八百四十九人，俘虏一千七百二十人，其余的逃跑的逃跑，逃散的逃散缴获粮草兵器无数已方阵亡九百三十四人，伤五百七十七人马超将俘虏集中后，按靖勇军的传统方法，对俘虏经过数日的深入宣传教育，反复宣传靖勇军是老百姓的队伍，是为老