为“虎威将军”此役使刘备从被动变为主动，开始向曹操发起进攻，致使曹操最后丢失了汉中建兴元年（223），刘禅继位，赵云为中护军，征南将军迁镇东将军，封永昌侯，守永安防东吴建兴六年（228），诸葛亮出兵北伐，令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将曹真率大军反击，诸葛亮令赵云邓芝阻挡，自己率主力攻祁山赵云邓芝兵虽少，但仍牵制曹真大军不得西顾因街亭失守，主力败退，曹真也全力进攻，为此赵云亲自断后，又烧栈道阻曹军追击，因此人员和军需损失都不大诸葛亮闻之惊讶道：“街亭退兵，军大乱，而箕谷退兵，编制整齐如同出兵之时，此乃何故？”邓芝详细汇报了赵云如何亲自断后，如何阻挡曹军，如何烧毁栈道等等，保全了军需不失，人员不乱，编制整齐当时赵云军中运回很多绢布，诸葛亮令赏给赵云及手下将士赵云道：“军失利，为何还要奖赏呢？请入府库，待入冬前给将士做冬衣”诸葛亮大为称赞
刘备死后，五虎上将仅剩赵云，诸葛亮北伐并没把赵云作为独当一面的大将历史上的刘备识人、知人、用人，远胜诸葛亮，其水平可与曹操相提并论，即使非常信任赵云，但也没委以重任，可见赵云才能有限，难当大任建兴七年（229），赵云逝世，刘禅于景耀四年（261）三月，追谥赵云为顺平侯