魏朝，称魏文帝章武元年（221），刘备追谥刘协为孝愍皇帝，于成都继承汉室称帝，立国号为“汉”（史称蜀汉），年号“章武”章武元年（221），张飞被部将刺杀于阆章武二年（222），刘备伐吴大败，逃至白帝城章武三年（223）四月，刘备病重，6月10日，驾崩于白帝城永安宫，享年63岁
关羽，（约158至167—220），本字长生，后改云长，别称美髯公，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年刘备麾下名将历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名中平元年（184），即追随刘备转战南北建安元年（196），刘备投奔曹操，关羽曾劝刘备杀曹操，但刘备不从建安五年（200），曹攻打刘备，关羽被擒降曹，任偏将军，斩杀颜良，为曹解白马之围，被封为汉寿亭侯，后离开曹操回到刘备身边，演绎成“千里走单骑”的故事赤壁之战后被刘备任命为襄阳太守，荡寇将军，刘备入川，关羽留守荆州关羽曾被流矢射中，箭头透左臂，后伤口虽愈合，但阴雨时常痛不已医生说箭头有毒，渗入骨中，需在臂上重新开刀，刮去骨上毒素，方可治愈关羽当即伸出手臂开刀挂毒，当时关羽正请众将饮酒，关羽却面不改色，谈笑自若，即为“关云长刮骨疗毒”的故事建安二十四年（219）七月，刘备进汉中王，拜关羽为前将军八月，关羽围襄樊，擒于禁，斩庞德十月，荆州、南乡尽投关羽，关羽声势威震华夏，以致曹操欲迁都避其锋芒后徐晃和吕蒙夹攻，关羽兵败被杀于临沮景耀三年（260）九月，蜀汉后主刘禅追谥为“壮缪侯”
张飞，（166—221），字益德，《三国演义》中为翼德，幽州涿郡（今河北保定涿州）人，东汉末年刘备麾下名将因勇武过人，而与关羽并称为“万人敌”中平元年（184），即追随刘备转战南北建安二年（197）六月，张飞随曹操攻吕布，吕布死后，张飞任中郎将建安十三年（208），曹军挥师南下，刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢靠近，刘备得以脱险赤壁之战后，张飞任宜都太守，征虏将军，封新亭侯建安十八年（213），张飞随诸葛亮入川增援张飞攻破江州城，擒严颜并义释之，使得进军一路顺利平定益州后，刘备赐张飞黄金五百斤，银千万，钱五千万，锦缎千匹，任巴西太守建安二十年（215），张飞在宕渠大破张郃，巴西郡自此获得安定建安二十三年（218），张飞和马超攻打武都，兵败建安二十四年（219），刘备称汉中王，拜张飞为右将军，假节章武元年（221），刘备称帝，张飞为车骑将军，领